为了看到他人的笑容而生活是错误的吗?很幼稚吗?

我之前找过心理老师。
我喜欢看到别人的笑容,如果可以全天下的人幸福的话,我无论需要如何努力都无所谓,我会去做,这是我的动力源泉。
但在不久之前我被指责这样是错误的。是把我的快乐建立在别人的快乐之上。
但当我想要自私的生活之后,我生活没有动力,因为我根本不知道要怎么为自己生活。我想要所有人幸福,收到别人的感激和笑容就是我的动力。
这种想法很幼稚吗?是不正确的吗?
希望得到有依据的正确的答案。
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